春秋时期，鲁庄公姬同有三个弟弟：庆父、叔牙和季友，其中，鲁庄公和季友是同母兄弟，而庆父和叔牙是另一母亲所生。这样，兄弟四人就自然而然地分为两派。庆父为人十分专横，与叔牙结为私党，一直蓄谋争夺君位。

鲁庄公死后，公子般即位，庆父很不满公子般继承君位，便与哀姜密谋暗杀公子般。庆父就唆使荦乘丧期刺死了公子般，庆父为了掩人耳目，誓不登上君位，却立了哀姜妹妹叔姜的儿子、年仅八岁的姬开为国君，称鲁闵公。

鲁闵公的舅舅是齐国的国君齐桓公。齐桓公当然支持鲁闵公，而且帮助季友回鲁国做了国相。闵公元年冬天，齐桓公派大夫仲孙湫到鲁国访问，探探情况。仲孙湫在鲁国了解到：庆父的野心还没有死，鲁国的祸害还没完。所以他回国向齐桓公报告道：“不除去庆父这个祸患，鲁国的灾难就不会停止。”这就是“庆父不死，鲁难未已”的来源

为了挽回局面，庆父也回到鲁国，伺机发动政变。没过多久，庆父就伙同哀姜指使一个叫卜齮的人杀了闵公，自立为君。

自从庄公死后，鲁国就一直动乱不安，战乱使得许多人无家可归，所以季友的号召发出之后，国人纷纷响应，一起声讨庆父。庆父一看形势不妙，立即逃亡到莒国（今山东莒县），哀姜也逃到邾国。

公子申回国当上国君，即鲁僖公，季友买通莒国押回庆父。庆父自知难逃一死，便在返回途中自杀了。

庆父为了争夺王位，先后杀了两位国君，自然不得人心。季友一心扶持新君，获得了老百姓的支持。庆父屡屡兴起内乱，引起国人不满。这个成语主要的寓意有二：第一，只有内部团结，国家才会强盛。第二，正所谓擒贼先擒王，想要处理好问题，一定要找出出现这种情况的主要原因。因为事物内部的主要矛盾是决定事物性质和发展的本质因素。只有找到事物的内部主要矛盾并处理好，才能解决好事情。第三：一定要坚决清除制造内乱的罪魁祸首，否则国家将不得安宁。